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井式淬火爐爐溫的準(zhǔn)連續(xù)調(diào)度
(1)什么是準(zhǔn)連續(xù)調(diào)度
選用連續(xù)調(diào)度器,可使?fàn)t溫動(dòng)搖減小到零,但其結(jié)構(gòu)雜亂,主回路要配備可控硅調(diào)功器、飽滿(mǎn)電坑器等元件。可以規(guī)劃這樣的調(diào)度器,其輸出仍然是開(kāi)關(guān)量,但它的功能和連續(xù)調(diào)度器相仿。這樣可以大大簡(jiǎn)化履行機(jī)構(gòu)。例如,井式爐提高二位式調(diào)度器的開(kāi)關(guān)頻率,因方針有滯后,使被調(diào)最只反應(yīng)出輸入開(kāi)關(guān)量的平均值。這就構(gòu)成了類(lèi)似連續(xù)的調(diào)度系統(tǒng)。這類(lèi)系統(tǒng),稱(chēng)為準(zhǔn)連續(xù)調(diào)度系統(tǒng),又稱(chēng)斷續(xù)PID調(diào)度系統(tǒng)。
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準(zhǔn)連續(xù)調(diào)度系統(tǒng)的輸入量仍然為誤差信號(hào),輸出量則為開(kāi)關(guān)通斷時(shí)間的周期改動(dòng)。
改動(dòng)開(kāi)關(guān)的通斷份額,井式淬火爐的加熱功率也隨之改動(dòng),使其與不同的熱耗費(fèi)相配合,以堅(jiān)持溫度安穩(wěn)。
井式淬火爐準(zhǔn)連續(xù)調(diào)度器送給爐子的平均功率,可以在0~100%范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)度,它與連續(xù)調(diào)度器不同之處在于準(zhǔn)連續(xù)調(diào)布器是經(jīng)過(guò)調(diào)制脈沖寬度來(lái)到達(dá)的。
準(zhǔn)連續(xù)調(diào)度用具有連續(xù)調(diào)度器的特性,輸出量卻是開(kāi)關(guān)量,它具有二位式調(diào)度器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略,運(yùn)用保護(hù)便當(dāng)?shù)乳L(zhǎng)處。因而,可廣泛運(yùn)用。尤其是對(duì)有滯后的調(diào)度方針。例如電爐的溫度調(diào)度效果更佳。
(2)準(zhǔn)連續(xù)調(diào)度器的根本構(gòu)成及實(shí)用線(xiàn)路
①由二位式元件加上有滯后特性的負(fù)反應(yīng)電路構(gòu)成的準(zhǔn)連續(xù)調(diào)度器
準(zhǔn)連續(xù)調(diào)度器的特性曲線(xiàn)及過(guò)渡進(jìn)程可知:
1)調(diào)度器的輸出為一系列方波脈沖。
2)當(dāng)調(diào)度器的輸入信號(hào)e增加時(shí),調(diào)度器輸出的方脈沖寬度也相應(yīng)增加,即可改動(dòng)輸出功率的平均值。
3)當(dāng)頻率高到一定程度時(shí),因方針和履行元件的低通濾波特性,使調(diào)度器的輸出C(t)僅以平均值萬(wàn)c(t)影響方針。
4)特性曲線(xiàn)具有P}}調(diào)度規(guī)律。
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由二位式調(diào)度器加上反應(yīng)網(wǎng)絡(luò)組成的準(zhǔn)連續(xù)調(diào)度系統(tǒng),克服了二位式調(diào)度器被調(diào)量的等幅振動(dòng),可獲得井式爐安穩(wěn)的調(diào)度進(jìn)程。